隨著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的深入，工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的核心裝備，其戰(zhàn)略地位日益凸顯。在我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的也面臨著被“卡脖子”的風(fēng)險。據(jù)統(tǒng)計，目前該領(lǐng)域存在約35項(xiàng)亟待突破的關(guān)鍵技術(shù)，主要集中在核心零部件、底層軟件、高端應(yīng)用與前沿技術(shù)三大方面。

核心零部件的自主可控是最大痛點(diǎn)。高精度減速器（如RV減速器、諧波減速器）、高性能伺服電機(jī)與驅(qū)動器、高可靠性控制器，這三類關(guān)鍵部件長期依賴進(jìn)口，成本高昂且供應(yīng)存在不確定性。其中，減速器的壽命、精度和穩(wěn)定性，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，控制器的實(shí)時性與開放性，是國產(chǎn)化進(jìn)程中必須攻克的技術(shù)堡壘。

底層軟件與操作系統(tǒng)是另一大短板。工業(yè)機(jī)器人的“大腦”——實(shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）、機(jī)器人專用中間件、運(yùn)動控制算法、仿真與編程軟件等，目前主要由少數(shù)國外企業(yè)主導(dǎo)。缺乏自主可控的軟件平臺，使得國產(chǎn)機(jī)器人在易用性、智能化水平和生態(tài)構(gòu)建上受到制約，難以形成差異化競爭優(yōu)勢。

高端應(yīng)用與前沿技術(shù)的積累不足。在汽車制造、精密電子等高端領(lǐng)域，對機(jī)器人的精度、速度和協(xié)作能力要求極高，國產(chǎn)機(jī)器人的穩(wěn)定性和工藝包成熟度仍有差距。面向未來的前沿技術(shù)，如AI驅(qū)動的自適應(yīng)控制、人機(jī)共融協(xié)作、數(shù)字孿生與云化機(jī)器人等，我國雖已開展研究，但尚未形成規(guī)模化、工程化的應(yīng)用能力。

突破這些“卡脖子”技術(shù)，需要多方協(xié)同發(fā)力：一是強(qiáng)化基礎(chǔ)研究，通過國家重大科技專項(xiàng)支持核心零部件和底層軟件的原創(chuàng)性研發(fā)；二是推動產(chǎn)學(xué)研深度融合，鼓勵龍頭企業(yè)牽頭組建創(chuàng)新聯(lián)合體，加速技術(shù)迭代與應(yīng)用驗(yàn)證；三是完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)，培育專精特新企業(yè)，形成從零部件到整機(jī)再到系統(tǒng)集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

攻克工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的“卡脖子”技術(shù)，不僅是提升產(chǎn)業(yè)自主可控能力的迫切需求，更是推動我國制造業(yè)向全球價值鏈高端攀升的戰(zhàn)略支撐。唯有持之以恒地創(chuàng)新與協(xié)作，方能在這場關(guān)乎未來的產(chǎn)業(yè)競爭中贏得主動。